2017年工业机器人考试试题(1)

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机器视觉系统主要由三部分组成 ( ) 。

  • A.图像的获取
  • B.图像恢复
  • C.图像增强
  • D.图像的处理和分析
  • E.输出或显示
  • F.图形绘制
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完整的传感器应包括下面 ( ) 三部分。

  • A.敏感元件
  • B.计算机芯片
  • C.转换元件
  • D.模数转换电路
  • E.基本转换电路
  • F.微波通信电路
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机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级: ( ) 。A .PID控制器

  • A.位置控制器
  • B.作业控制器
  • C.运动控制器
  • D.驱动控制器
  • E.可编程控制器
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

  • A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
  • B.更换电机、绝对编码器时
  • C.存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)
  • D.机器人碰撞工件,原点偏移时
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机器人的示教方式, 有( )种方式。

  • A.直接示教
  • B.间接示教
  • C.远程示教
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对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有( )等。

  • A.机器人外部电缆线外皮有无破损
  • B.机器人有无动作异常
  • C.机器人制动装置是否有效
  • D.机器人紧急停止装置是否有效
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对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有( )。

  • A.直角坐标系
  • B.关节坐标系
  • C.圆柱坐标系
  • D.工具坐标系
  • E.用户坐标系
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在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有()。

  • A.保持从正面观看机器人
  • B.遵守操作步骤
  • C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
  • D.确保设置躲避场所, 以防万一
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MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动作模式有()。

  • A.示教模式
  • B.急停模式
  • C.再现模式
  • D.远程模式
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机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

  • A.运动学正问题
  • B.运动学逆问题
  • C.动力学正问题
  • D.动力学逆问题
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6维力与力矩传感器主要用于( )。

  • A.精密加工
  • B.精密测量
  • C.精密计算
  • D.精密装配
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动力学主要是研究机器人的( )。

  • A.动力源是什么
  • B.运动和时间的关系
  • C.动力的传递与转换
  • D.动力的应用
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手部的位姿是由( )构成的。

  • A.位置与速度
  • B.姿态与位置
  • C.位置与运行状态
  • D.姿态与速度
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运动学主要是研究机器人的( )。

  • A.动力源是什么
  • B.运动和时间的关系
  • C.动力的传递与转换
  • D.运动的应用
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机器人三原则是由( )提出的。

  • A.森政弘
  • B.约瑟夫·英格伯格
  • C.托莫维奇
  • D.阿西莫夫
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当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

  • A.工业机器人
  • B.军用机器人
  • C.服务机器人
  • D.特种机器人