焊工技师理论知识巩固卷(九)

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20. 国家职业资格证书与学历证书是并行的,它反映了焊工的( )。

  • A.职业能力
  • B.理论知识水平
  • C.技能操作水平
  • D.关键能力
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12. 机械手是机器人的( )机构。

  • A.执行
  • B.操纵
  • C.传动
  • D.驱动
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11. 机器人机械手的内部机构由( )组成。

  • A.机座、大臂,小臂、手腕
  • B.机座、上臂、下臂、手腕
  • C.机架、大臂、小臂、关节
  • D.机座、大臂、小臂、关节
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10. 全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性( )。

  • A.好、控制难度小
  • B.差、控制难度小
  • C.好、控制难度大
  • D.差、控制难度大
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7. 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是( )。

  • A.自由度
  • B.移动速度
  • C.轨迹重复精度
  • D.最大速度
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6. 弧焊机器人的末端执行器是( )。

  • A.焊钳
  • B.焊枪
  • C.切割炬
  • D.喷枪
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4. 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、( )、焊件夹持装置。

  • A.焊接装置
  • B.机器人、焊接装置
  • C.控制系统
  • D.控制系统、焊接装置
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1. 熔化极电弧自身调节作用的灵敏度随( )而增大。

  • A.电场强度的减小
  • B.电压的增大
  • C.电场强度的增大
  • D.电流的增大