我- 工件坐标系
- 工具坐标系
- 大地坐标系
- 基坐标系
- 使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置
- 用力按下使能器按钮时，工业机器人处于电机断电的防护状态，工业机器人会立即停止运动
- 轻按下使能器按钮，并且示教器界面上显示工业机器人处于“电机开启”状态时，可以对工业机器人进行手动操作与程序调试
- 使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动
- 轴1-3.
- 轴4-6
- 线性
- 圆弧
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