工业机器人坐标系及示教器认识和手动操作方式

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1
ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫( )。
  • 工件坐标系
  • 工具坐标系
  • 大地坐标系
  • 基坐标系
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2
机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每一个独立关节运动的坐标系。( )
  • 错误
  • 正确
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3
关于ABB示教器上使能器按钮的使用说明，下列错误的是( )。
  • 使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置
  • 用力按下使能器按钮时，工业机器人处于电机断电的防护状态，工业机器人会立即停止运动
  • 轻按下使能器按钮，并且示教器界面上显示工业机器人处于“电机开启”状态时，可以对工业机器人进行手动操作与程序调试
  • 使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动
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4
机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每一个独立关节运动的坐标系。( )
  • 错误
  • 正确
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5
下列哪种不属于ABB IRB120工业机器人手动操作下的运动方式。( )
  • 轴1-3.
  • 轴4-6
  • 线性
  • 圆弧
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