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工业机器人示教编程与操作

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1: 机器人程序中，MoveC指令可实现( )。

线性移动
关节移动
圆弧移动
快速移动

2: 圆弧运动时机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。( )

错误
正确

3: 偏移指令OFFS{ P10 , 50 ,0 , 100 }中,数值50为( )。

点位数据
X方向偏移值
Y方向偏移值
Z方向偏移值

4: 机器人大范围移动时，直线运动比关节运在机器人运动中更容易可出现死点。( )

错误
正确

5: 以下绝对位置运动指令格式错误的是( )。

MoveAbsJ jpos10, v1000, fine, tool0；
MoveAbsJ jpos10, v300, z50, tool1;
MoveAbsJ jpos10, v800, fine, tool0;
MoveAbsJ jpos10, v100, z50, wobj1;

6: 偏移指令OFFS{ P10 , 50 ,0 , 100 }中,数值50为( )。

点位数据
X方向偏移值
Y方向偏移值
Z方向偏移值

7: 语句“MoveL Offs(p2, 0, 0, 10), v500, z50, tool1;”的含义是将机械臂移动至p2点X轴方向正前方10 mm的位置。( )

错误
正确

8: 程序模块中main主程序只能有一个且只能是程序组织功能。( )

错误
正确

9: 关节运动和直线运动其机器人运动轨迹都是唯一的。

错误
正确

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