闭环控制系统中比较元件把( )进行比较，求出它们之间的偏差。

20/5t桥式起重机的保护电路由紧急开关QS4、过电流继电器KC1～KC5、欠电压继电器KV、熔断器FU1～FU2、限位开关SQ1～SQ4等组成。

20/5t桥式起重机的主钩电动机由接触器实现正反转控制。

电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画出电气原理图，再画电器接线图 ，最后画出电器布置图。

20/5t桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关QS4、启动按钮SB、过电流继电器KC1～KC5、限位开关SQ1～SQ4、欠电压继电器KV等。

20/5t桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现启动、调速和正反转控制。

测绘X62W铣床电气控制主电路图时要画出电源开关QS、熔断器FU1、接触器KM1~KM6、热继电器FR1~FR3、按钮SB1～SB6等。

20/5t桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KM1～KM4、凸轮控制器 SA1～SA3、电动机M1～M5、电磁制动器YB1～YB6、电阻器1R～5R、过电流继电器等。

双向晶闸管有四种独发方式，其中Ⅲ₊触发方式的触发灵级度最低，尽量不用。

晶闸管融发电路最由同步移相、脉冲形成、脉冲放大、输出等基本环节组成。

在分析晶同管三相有源逆变电路的形时.逆变角的大小是从自然换相点开始向左计算的。