世界上公认的第一台PLC是( )年美国数字设备公司研制的。

X62W铣床主轴电动机M1的冲动控制是由位置开关SQ7接通反转接触器KM2一下。

20/5t桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现启动、调速和正反转控制。

X62W铣床的主轴电动机M1采用了全压启动方法。

20/5t桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关QS4、启动按钮SB、过电流继电器KC1～KC5、限位开关SQ1～SQ4、欠电压继电器KV等。

20/5t桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KM1～KM4、凸轮控制器SA1～SA3、电动机M1～M5、电磁制动器YB1～YB6、电阻器1R～5R、过电流继电器等。

测绘X62W铣床电器位置图时要画出电动机、按钮、行程开关等在机床中的具体位置。

分析X62W铣床电气控制主电路工作原理的重点是主轴电动机M1的正反转、制动及冲动，进给电动机M2的正反转，冷却泵电动机M3的启停。

在转赖反绩直调速系统中,当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将增大。

转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。

静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械性越硬，静差率越大。