PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为（）

为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用()励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

直流电动机能耗制动的一个不足之处是不易对机械迅速制停，因为转速越慢，使制动转矩相应（）。

三相交流换向器电动机调速时，只需（）即可。

当感应同步器定尺线圈与滑尺线圈的轴线重合时定尺线圈读出的信号应为（）。

无换向器电动机基本电路中，当电动机工作在再生制动状态时，逆变电路部分工作在（）状态。

在标尺光栅移动过程中(透射直线式)，光电元件接收到的光通量忽强忽弱，于是产生了近似（）的电流。

光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为（）变化进行测量方式。

磁栅工作原理与（）的原理是相似的。

三相异步电动机反接制动时，采用对称制电阻接法，可以在限制制动转矩的同时也限制（）。

CNC装置内的位置控制器，得到控制指令后，去控制机床（）。