当一个物体相对于另一个物体有相对运动或相对运动趋势时，要受到另一个物体阻碍它相对运动的力，这个力叫______。______是在两个相互接触的物体之间产生的。

1984年4月23日，某矿井由井口向井下下放空罐时，先将空罐低速稍稍上提，井口信号工打开罐座，其信号指示灯熄灭，然后下放空罐，但在随后的加速过程中，由于罐座没有完全打开，卡住罐笼，致使钢丝绳松弛1m，松绳保护动作，发生保险制动。这时罐笼突然从罐座中滑脱，造成冲断提升钢丝绳，罐笼坠落井底的事故。1980年4月12日，某矿主井斜井串车提升，当矿车刚出井口门进入栈桥时，安全回路发生故障，保险制动，产生松绳现象，被跟上来的矿车冲击而断，造成断绳跑车事故。

试分析这两起事故产生的原因以及预防措施。

1986年2月24日，某矿主井提升工作中，仓满指示灯亮，但提升机操作工并未注意，而且继续启动提升机运行，后发现钢丝绳在卷筒上缠绕排列混乱，提升机操作工匆忙反转缠绳，结果反转不到半圈随即发生断绳坠箕斗事故，造成停运54h的严重后果。

试分析这起事故的原因有哪些。

请论述如何贯彻落实煤矿安全生产方针。

请试述盘形制动闸的工作原理。

《煤矿安全规程》对使用和保管提升钢丝绳有哪些规定?

请论述为何要使用提升信号，对提升信号有哪些要求。

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