因工艺生产负荷提高导致原控制系统调节阀最大流通能力不能满足要求，在打开调节阀旁路阀后，原控制系统能自动调节，但调节品质下降。

设计反应器控制方案时首先要满足什么样的条件?

对于微分环节的特征参数之一，Td微分时间—表示若Y(t)以t=0时的速度等速衰减，衰减到零所需的时间，它是反映微分作用快慢的特征参数.

对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有：当t=0时，Y(t)=KdA;当t>0时，Y(t)将沿着指数曲线衰减;当t→∞时，Y(t)=0，微分作用停止.

对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条按着指数规律衰减的曲线.

对于积分环节，当输入信号作幅度为A的阶跃变化时，积分速度Ki是一个常数，故此输出信号是等速变化的.

积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，它与输入偏差幅值A的大小成正比，而与积分时间Ti成反比;积分速度Ki是积分输出直线的斜率.

积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号变化过程的时间(变化量所需的时间.

积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小;只有当输入信号的增量为零，输出信号才在一个新的数值上稳定下来.

积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将会迅速地一直不停地变化下去.

对于一阶环节，当输入信号X(t)=A时，输出信号Y(t)实际上沿其指数曲线上升，当Y(t)达到稳定值的63.2%处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T.