自明代以来，以戚继光、程宗献、茅元仪为代表，对宋以来的武艺在技法、战术和教学训练方面总结出较为系统的基本理论

对练是指在单练基础上，两人或两人以上，在预定条件下进行的假设性攻防练习其中包括徒手对练、器械对练、徒手与器械的对练等

弹腿力点应达于脚跟。

高探马：向前穿推之掌高不过眼，后掌收在脞问。

“知行合一”是武术的认识论基础，是武术发展的重要机制

1957年国家体委将武术列为体育竞赛项目

腿功练习包括压腿、劈腿、踢腿和搬腿主要发展腿部的柔韧性、灵活性和力量等素质

斜扪脚：支撑腿伸直，另一腿脚面绷甲向卜踢摆，同侧手在额前迎扪脚面。

体松心静是太极拳的重要特点之一。

8. 摆腿、罩合腿属于屈伸性腿浊。

传统的太极拳有陈式，杨式，吴式，孙式，李式。