在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据光照方向调整（），避免因光照引起的图像采集模糊或者图像（）的情况出现。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，熟悉飞行场地，需了解飞行场区（）及需用空域，根据巡检区域内的（）确定空域的范围。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据测量范围内的杆塔的（），确定无人机航线的（）高度，以保证无人机及相关设备的安全

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机在手动干预下可控制在（）m范围内较近距离地检查杆塔设备。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，检查杆塔本体及连接金具时，大、中型无人机距杆塔水平距离在（）范围内。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。