在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据光照方向调整（），避免因光照引起的图像采集模糊或者图像（）的情况出现。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，熟悉飞行场地，需了解飞行场区（）及需用空域，根据巡检区域内的（）确定空域的范围。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据测量范围内的杆塔的（），确定无人机航线的（）高度，以保证无人机及相关设备的安全

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机在手动干预下可控制在（）m范围内较近距离地检查杆塔设备。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，检查杆塔本体及连接金具时，大、中型无人机距杆塔水平距离在（）范围内。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。