前馈控制是指通过观察情况、整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态。根据上述定义，下列属于前馈控制的是：

以下需要补充其他数据，而无法直接从资料推出的是：

2010及2011两年间，企业R&D经费投入金额约是高等院校的多少倍？

2011年R&D经费投入超过200亿元的行业比2010年R&D经费投入强度不低于1.5%的行业多几个？

2010年，我国投入研究与试验发展（以下简称R&D）经费7062.6亿元，比上半年增长21.7%；R&D经费投入强度（与国内生产总值之比）为1.76%；比上年的1.70%有所提高。按R&D人员（全时工作量）计算的人均经费为27.7万元，比上年增加2.3万元。 　　分产业部门看，R&D经费投入强度（与主营业务收入之比）最高的行业是专用设备制造业，为2.04%；其他投入强度在1.5%及以上的还有4个行业，分别是医药制造业（1.82%）、通用设备制造业（1.59%）、电器机械及器材制造业（1.59%）和仪器仪表及文化、办公用机械制造业（1.50%）。 　　2011年，我国投入R&D经费8687亿元；R&D经费投入强度为1.84%。按R&D人员（全时工作量）计算的人均经费支出为30.1万元。 　　分产业部门看，R&D经费投入超过200亿元的行业有8个，这8个行业的研发费用占全部规模以上工业企业的比重达72%；R&D经费投入强度超过规模以上工业平均水平（0.71%）的有11个行业。 

 2009年我国投入R&D经费约为多少亿元？

从活动类型看，2011年研究经费比上年增加额最多的和增长率最高的活动类型分别是:

关于2012年全国固定资产投资状况，能够从上述资料中推出的是：

2009~2012年，全国固定资产投资额（含农户）同比增速超过20%的年份有几个？

表中2012年1～12月，工业固定资产投资约比上一年度增加多少万亿元？

以下不同产业或行业按照2012年1～11月固定资产投资额同比增速从高到低排列顺序 正确的是：

2012年全国农户固定资产投资额为多少亿元？