我
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什么是自由度?
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机器人分为几类?
- A.勇气
- B.机遇
- C.小猎兔犬
- D.挑战者
- E.哥伦比亚
- A.机器人小车子系统
- B.机器人通信子系统
- C.机器人视觉子系统
- D.机器人决策子系统
- E.机器人总控子系统
- A.S轴
- B.L轴
- C.U轴
- D.R轴
- E.B轴
- F.T轴
- A.操作人员劳动强度大
- B.占用生产时间
- C.操作人员安全问题
- D.容易产生废品
- A.S轴
- B.L轴
- C.U轴
- D.R轴
- E.B轴
- F.T轴
- A.X轴
- B.Y轴
- C.Z轴
- D.R轴
- A.柔顺控制
- B.PID控制
- C.模糊控制
- D.最优控制
- A.接近觉传感器
- B.接触觉传感器
- C.滑动觉传感器
- D.压觉传感器
- A.2
- B.3
- C.4
- D.6
- A.模拟量
- B.数字量
- C.开关量
- D.脉冲量
- A.精度
- B.重复性
- C.分辨率
- D.灵敏度
- A.一
- B.二
- C.三
- D.四
- A.极间物质介电系数
- B.极板面积
- C.极板距离
- D.电压
- A.电压
- B.亮度
- C.力和力矩
- D.距离
- A.物性型
- B.结构型
- C.一次仪表
- D.二次仪表
- A.速度为零，加速度为零
- B.速度为零，加速度恒定
- C.速度恒定，加速度为零
- D.速度恒定，加速度恒定
- A.物性型
- B.结构型
- C.一次仪表
- D.二次仪表
- A.运动学正问题
- B.运动学逆问题
- C.动力学正问题
- D.动力学逆问题
- A.完成一次正向运动学计算的时间
- B.完成一次逆向运动学计算的时间
- C.完成一次正向动力学计算的时间
- D.完成一次逆向动力学计算的时间
- A.平面圆弧
- B.直线
- C.平面曲线
- D.空间曲线
- A.优化算法
- B.平滑算法
- C.预测算法
- D.插补算法
- A.哥氏项和重力项
- B.重力项和向心项
- C.惯性项和哥氏项
- D.惯性项和重力项
- A.从关节空间到操作空间的变换
- B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
- C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
- D.从操作空间到任务空间的变换
- A.机器人的全部关节
- B.机器人手部的关节
- C.决定机器人手部位置的各关节
- D.决定机器人手部位姿的各个关节
- A.运动与控制
- B.传感器与控制
- C.结构与运动
- D.传感系统与运动
- A.从关节空间到操作空间的变换
- B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
- C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
- D.从操作空间到关节空间的变换
- A.关节角
- B.杆件长度
- C.横距
- D.扭转角
- A.绝对定位精度高于重复定位精度
- B.重复定位精度高于绝对定位精度
- C.机械精度高于控制精度
- D.控制精度高于分辨率精度
- A.3个
- B.4个
- C.5个
- D.6个
- A.关节角
- B.杆件长度
- C.横距
- D.扭转角
- A.美国
- B.英国
- C.日本
- D.中国
- A.具有人的形象
- B.模仿人的功能
- C.像人一样思维
- D.感知能力很强
- A.计算机与数控机床
- B.遥操作机与计算机
- C.遥操作机与数控机床
- D.计算机与人工智能
- A.载波频率不一样
- B.信道传送的信号不一样
- C.调制方式不一样
- D.编码方式不一样
- A.接触觉
- B.接近觉
- C.力/力矩觉
- D.压觉
