在?--r操作机动力学方程中，其主要作用的是()。

机器人手腕有几种?试述每种手腕结构。

什么是自由度?

机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?

机器人由哪几部分组成?

机器人分为几类?

智能机器人的所谓智能的表现形式是什么?

美国发往火星的机器人是()号。

集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。