工业机器人的编程方式有（　　）。

问题：

什么是带传动?传动带有哪几种主要类型?

某电焊机原始购置成本为50000元，目前功能相同的替代品的价格为45 000元，并且替代产品与老产品相比每年可以节约电能5 000度，如老电焊机的总使用寿命为20年，剩余使用寿命为l0年，采用年限法计算的不可修复性磨损引起的损失率为50%，不存在可修复性有形磨损，每度电0．5元，折现率为10%，所得税税率为25%。

问题：

试分别计算该电焊机的第Ⅰ种无形磨损、第Ⅱ种无形磨损及有形磨损，并估算该电焊机的现值为多少?

问题：

1．立式车床的用途有哪些?它的特征是什么?

2．与立式钻床比较，摇臂钻床有什么优点?

一台具有四个磁极的三相异步电动机，其额定电压为380V，额定电流为75A，额定功率为40kW，采用三角形接法。在额定负载下运行时，其转差率为0．02。电动机的=1．2，=6．5。

问题：

试求进行Y—△换接起动时的起动电流和起动转矩?

（　　）属于锅炉最大连续蒸发量试验的内容。

下列关于工艺过程的说法中，正确的是（　　）。

金属熔炼的目的有（　　）。

在机器零件的生产中，获得毛坯的方法主要有（　　）。

工业机器人的编程方式有（　　）。

下列机床主参数内容中符合规定的有（　　）。