直流电动机改变电枢电压调速，电动机的励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

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三相异步电动机，无论如何使用，其转差率都在0~1之间。

三相异步电动机的转子转速越低，电机的转差率越大，转子电动势的频率越高。

直流电动机电枢串电阻调速是恒转矩调速;改变电压调速是恒转矩调速;弱磁调速是恒功率调速。

直流电动机改变电枢电压调速，电动机的励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

通常情况下，他励直流电动机额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压;而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。

对他励直流电动机进行弱磁调速时，通常情况下应保持外加电压为额定电压值，并切除所有附加电阻，以保证在减弱磁通后使电动机电磁转矩增大，达到使电动机升速的目的。

在要求调整范围较大的情况下，，调节调速是性能最好、应用最为广泛的直流电动机调速方法。

在负载转矩逐渐增加而其它条件不变的情况下，积复励直流电动机的转速呈下降趋势，但差复励直流电动机的转速呈上升趋势。