电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节(　)反馈环节。

电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路(　　)。

电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节(　)反馈环节。

转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在(　　)以内时，调速平滑性很高。

在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高(　　)倍。

直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度(　　)。

线绕式异步电动机采用串级调速可以实现(　　)。

交流异步电动机在变频调速过程中，应尽可能使气隙磁通(　　)。

交流无换向器电动机结构中包括(　　)。

线绕式异步电动机的串级调速电路中，转子回路中要(　　)。

有个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步矩角θ为(　　)。