下列说法正不确的是?( )

一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。

曲柄连动机构是发动机的主要机构。

1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。

将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。

机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。

感知型机器人是第二代机器人。

机器人能够代替人类完成全部工作。

机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感。

棘轮机构的主要用途有?( )