中国的A公司向美国的B公司发出要约：某设备500台，FOB价格条件，6000美元/台，即期装运，要约的有效期截止到12月31日。 A公司发出要约后，又收到了法国C公司购买该机器的要约，报价高于A公司发给B公司的要约价格。由于当时B公司尚未对该要约作出承诺，故而A公司于12月15日向B公司发出撤销通知，该撤销通知当日到达。而后A公司与C公司签约。但是。12月20日。A公司收到了B公司的承诺，该承诺表示同意A公司的要约，并随之向A公司开出了不可撤销的信用证，要求A公司履行合同。后因A公司末履约，B公司要求A公司赔偿损失。 A公司的律师辩称，该公司的要约已于12月15日被该公司撤销，该要约已失去效力，因而B公司12月20日的承诺没有效力，买卖合同没有成立。
请分析本案合同有没有成立?
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