讲正交向量组a1=(1,1,0,0),a2=(1,-1,2,0),a3=(-1,1,1,3),化为单位正交向量组。
若A为s×t矩阵，p是s×s可逆阵，Q是t×t可逆阵，则秩(PA)___秩(A)___秩(AQ).
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