刚体定轴转动时，如果非转轴上各点的加速度方向都指向转轴，则该刚体转动的角速度为( )。

一矩形截面简支梁，梁上荷载如图所示.已知P=6kN、l=4m、b=0.1m、h=0.2m，试画出梁的剪力图和弯矩图并求梁中的最大正应力。

正方形截面轴向受压杆如图所示，已知l=1m，a=20mm，材料的弹性模量、比例极限σ_p=200MPa，试判别该杆是否为大柔度杆(细长杆)并求其临界力。

图示结构中，已知均布载荷q和尺寸a，集中力F=qa，求链杆支座B、固定端A处的支座反力。

匀质轮质量为2m，半径为R，可绕中心轴转动.物体A质量为2m，以速度v下降，并通过无重软绳带动轮和质量为m的物体B运动。

(1)求系统动量的投影Py;

(2)对系统应用动量矩定理，求A的加速度aA。

在图示平面机构中，圆盘A的半径为R，沿水平面以角速度ω作纯滚动，AB杆A端铰接在圆盘形心A处，B端沿光滑墙下滑，AB杆长度为l，墙与AB杆的夹角为φ.求平面运动直杆AB的B端的速度。

试画出该梁的剪力图和弯矩图。

试用叠加法求图示梁C截面的挠度。

按图示结构的尺寸和荷载求链杆支座A、B、C的约束反力。

某单元体上的应力情况如图所示，用第三强度理论校核该点的强度时，其相当应力σ_xd3=( )MPa。

某单元体上的应力情况如图所示，σx、σy，材料的弹性模量E、泊松比μ均为已知，该点沿z方向的线应变εz=( )。