直径为d的圆形截面直杆，其抗扭截面模量Wp=( )。

矩形截面偏心受压杆如图所示，P的作用点位于柱顶端截面的z轴上，P、b、h均为已知。试求杆的横截面上不出现拉应力时的最大偏心距。

试用积分法求图示梁中B截面的转角和挠度。

匀质圆轮C质量为m，半径为R，受重力作用沿与水平面夹角为a的斜面无初速度地滚下(无滑动)，如图中所示以S表示轮心c沿斜面走过的路程。试用动能定理求图示位置轮心c的速度和加速度。

如图所示机构由AB、CD两杆组成，固结在AB杆上的销钉E可沿着CD杆中间的光滑直槽滑动，结构在图示位置平衡，这时AB杆处于水平位置，CE=ED、AE=600mm、EB=400mm，图中尺寸单位为mm。若已知F1=3KN,求铰支座A处的约束反力及力F2的值。

摆轴向受压圆形截面杆如图所示，已知ι=2m、d=4cm、材料的弹性模量、比例极限，试验算该杆可否用欧拉公式

计算其临界力。

求图示结构A和B处的支座反力。

摆杆机构如图，曲杆OA长R，且以角速度 MPa绕O轴转动，并通过套在摆杆O1B上的滑块A带动O1B摆动，设图示位置下∠O1AO=a,O1A=AB=2R。用速度合成定理求该瞬时杆O1B的角速度，并求B点的速度。

摆图示梁的支座反力值已算出并标示在图中，试画出该梁的剪力图和弯矩图。

横杆件受自由落体冲击时的动荷系数Kd=( )。

某单元体上的应力情况如图所示，该点处的最大主应力=( )。